ОРГАНИЗАЦИЯ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА ПО РОБОТОТЕХНИКЕ НА СОВРЕМЕННОМ НАУЧНОМ УРОВНЕ
DOI:
https://doi.org/10.48371/PEDS.2022.64.1.024Ключевые слова:
робототехника, программирование, блок управления микроконтроллером Arduino, автоматическая система управления, автополив, датчик влажности, ультразвуковой датчик, роботизированное устройство.Аннотация
Эффективное использование водных ресурсов является одним из актуальных вопросов сегодняшнего дня. Во всех государствах промышленно развитого мира меры по экономии водных ресурсов выстроены правильно. Система озеленения в стране берет свое начало и на сегодняшний день ведется определенная работа. Статья посвящена исследованию проблем, связанных с разработкой устройства, способного снабжать растения водой в зависимости от ее вида и условий окружающей среды, то есть роботизированных устройств на платформе Arduino. В статье говорится, что с развитием современных технологий, устройства, не требующего вмешательства человека, робот «HydroSprinkler-X» может быть использован для поддержания влажности почвы и эффективного использования водных ресурсов, эффективного улучшения системы озеленения путем самостоятельного орошения. Рассмотрен контроль роста растений с помощью робота для автополива «HydroSprinkler-X» и предложена модель эффективного использования водного ресурса с помощью самоуправляемого робота. В ходе исследования были изучены особенности выращивания растений в некоторых теплицах, факторы окружающей среды, влияющие на развитие. Полученные данные учитывались при разработке алгоритма работы устройства. Разработанное устройство предназначено для использования в саду, поэтому в данной конструкции используется определенный маршрут, только один датчик влажности, ультразвуковой датчик и один наружный насос. Однако если необходимо поливать другие виды овощей, то при нажатии на кнопку можно добавить необходимое количество условия, режим полива изменится. Есть и другие направления изменения этой модели. В ходе исследования сделан вывод о том, что, определяя влажность почвы с помощью расчетов, можно увеличить пользу от полива растения. Экономически выгодно применение в растениеводстве датчиков влажности и самоупровляемый робот автополива.